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El nombre «lídar» deriva de las siglas LIDAR, que corresponden a «Light Detection And Ranging» (detección y medición de distancias por luz) o, más recientemente, «Laser Imaging, Detection And Ranging» (imágenes, detección y medición de distancias por láser). El lidar mide la distancia entre él y los objetos que lo rodean, ya sea en un plano o en el espacio. El resultado de la medición es una nube de puntos que puede utilizarse en la navegación de aspiradores robotizados, vehículos de guiado autónomo (AGV, por sus siglas en inglés), robots de servicio y similares.
